呆板视觉是一项综合技能，包含图象处置、机器工程技能、把持、电光源照明、光学成像、传感器、模仿与数字视频技能、较量争论机软硬件技能(图象加强以及剖析算法、图象卡、 I/O卡等)。一个典范的呆板视觉使用零碎包含图象捕获、光源零碎、图象数字化模块、数字图象处置模块、智能判别决议计划模块以及机器把持履行模块。
呆板视觉中镜头的感化是将华体会体育hth首页目的凑集正在图像传感器的光敏面上，镜头品质的黑白间接影响到呆板视觉的全体功能，公道挑选光学镜头是呆板视觉零碎计划的一个紧张关键。
呆板视觉光学零碎的镜头普通由一组透镜以及光阑构成，上面辨别做复杂引见： 1.透镜 透镜包含凸面镜以及凹面镜两种，此中凸面镜对于光芒具备集聚感化，也称为集聚透镜或者正透镜；凹面镜对于光芒有发散感化，也称为发散透镜或者负透镜。因为正负透镜具备相同的感化，以是常常将二者共同运用，以改正像差或者别的失真。 2.光阑 进入镜头的光束巨细普通由透镜框以及其余机器构造决议。凡是正在镜头中配置配置带孔的金属薄片以限定光束的巨细，称为光阑，其通光孔普通为圆形并中间正在透镜的中间轴上。为了调理进光量，平凡镜头都具备光圈调理环，调理环迁移转变时动员镜头内的玄色叶片以光轴为中间做伸缩活动，称为可变孔径光阑。镜头中决议成像面巨细的光阑称为视场光阑。镜头的镜管凡是被加工成螺纹状并漆成玄色以消弭杂光的影响。 3.主动光圈 正在呆板视觉中，主动光圈的次要感化是经过主动调剂光圈把持入射光通量的巨细，从而使CCD取得抱负的暴光，以取得抱负的图像。主动光圈镜喽罗前次要有两类：一类是视频驱动型(Video)，另外一类是直流驱动型（DC）。 4.变焦镜头 变焦镜头的成像品质普通低于牢固焦距镜头，但正在不必改动物距的状况下经过焦距变革便可取得明晰的图像，从而进步了呆板视觉的计划灵敏性。 5.主动调焦 主动调焦镜头能够依据差别的成像目的对于镜头的焦距停止主动调剂，从而确保正在多种使用下都能完成准确聚焦。CCD相机普通采纳差分式比照传送函数体式格局停止主动调焦。 6.镜头接口 物镜的接口尺寸国内规范共有三种：F型、C型、CS型。F型比拟通用，普通适用于焦距年夜于25妹妹的镜头，而小于25妹妹时由于物镜的尺寸没有年夜，便采纳C型或者CS型。 7.镜头功能 镜头的功能目标次要包含焦距、绝对孔径、视场角度以及光谱特征多少个方面。依据差别的使用前提，需求做响应挑选。-华体会app
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